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Linux+無線LANの悩み,解決か?

長らく研究に使っていたロボットのPCの無線LANが チップセットのドライバがないことに起因する セキュリティへの対応不能により動いていませんでしたが, ようやく対応が終了しそうです.

というのも,有線LANを無線LANに変換するコンバータというのがあるのです. ちなみにものは BUFFALOのWLI3-TX1-G54です. これはコンバータ自体が無線LANの諸機能を肩代わりしてくれるので PCの方では有線LANの設定だけをすれば使えます. ついでにコンバータ自体がhttpサーバを備えていて, webブラウザさえあれば設定が可能.

とりあえず今までは前任者の勘違いによって取り扱えなかったアドホックモードでの通信テストも終了. さらに今回からtelnetやsshではなく,vncを用いてX自体を飛ばすように設定. あと問題なのはバッテリからの給電ですが, これもレギュレータでさっくり済ます予定. ようやくうちのロボットも研究室外で活動できるようになります.

ロボット搭載時に問題になりそうなのは, PCカードに比べサイズと消費電力が少し大きいことですが, チップセットベンダがドライバを用意してくれない現状で カーネルバージョンとにらめっこしながらndiswrapperやmadwifiを使う労力を考えると 保守の面では非常に効率的です.


あとロボット関連なんでもう一つ. 明日は幕張メッセでモータやボードコンピュータの展示会があるので 見学に行ってきます.

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yahirohumpty

  • Author:yahirohumpty
  • 某大学の研究員です.
    博士号持ってます.
    ビジョンとロボットが専門.
    その他もろもろのことに興味があります.

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