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3Dファイルフォーマット

こんな時間に何事かというと
現在自作ソフトで対応しているのはWavefront obj位だったのだが,
ちゃんとボーンとかはいっているやつがいいよね!
ということで何がいいかを検討していたのだけど,

候補として残ったのはBlenderの.blendとMikuMikuDanceのPMD.

PMDはだいぶ厄介だ.というのは更新が早すぎて追いつくのが大変.
物理演算まで搭載してしまうとは...
一応ファイルフォーマットの解析結果がみつかった.
MMDのモデルデータ(PMD)形式 めも (まとめ) - 通りすがりの記憶


Blenderはひょっとしたら最も妥当かもしれない.
Blender.jp - ニュース
からファイルフォーマット解説が見つかった.
The mystery of the blend
SDNAという何を表現しているかのテーブルがあるらしい.
The mystery of the blend(注:激重)
うおお...


ていうか,レンダリングにかんしていうなら
今までロボット工学の知識として得てきたDH記法であるとか
いろんなものが使えないんじゃないかと思われる.
ロボットの構成部品が複数のリムに加重連結されているとか
通常はありえないんだし...

できれば三日程度で何とか実装したいんだけど.
間に合うかな.

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プロフィール

yahirohumpty

  • Author:yahirohumpty
  • 某大学の研究員です.
    博士号持ってます.
    ビジョンとロボットが専門.
    その他もろもろのことに興味があります.

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