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画像キャプチャ完成

昨日つくったビューワとカメラキャプチャを合体させて
バグだししてきちんと動くようにできました.
もろもろの事を無視すればすでに画像処理に移れる段階となりました.

ところで,VGAとQVGAのときの挙動の変化をどう制御するか.
そもそも現状ではどっちでキャプチャが始まるかがわかっていない.
あとVGAで処理する分にはたぶんそんなに重くないんだけど
処理した結果をVGAで表示するとそれだけで画面が埋まるので
強制的にQVGAで表示するようにしたい.
汎用画像ビューワを作っているわけではないので
イレギュラーな解像度やら画像形式やらを無視すれば表示部での対応は可能.
というか,どこかでイレギュラーを検出してVGAかQVGAのどちらかにしないとならないだろう.
早々にIplImageにしてしまうのがいいのかな.

とりあえずカメラパラメータのセッティング部分をとっとと作るのと
OpenCVその他への接続かな.
キャリブレーション,KLTができれば八点法ができる.
SIFTかSURFが動けばなんちゃってだけどARができる.

ところでできたものはどこにおいたらいいんだろう.

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yahirohumpty

  • Author:yahirohumpty
  • 某大学の研究員です.
    博士号持ってます.
    ビジョンとロボットが専門.
    その他もろもろのことに興味があります.

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