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某プロジェクト・短期ロードマップ

そろそろ博士論文も収束しそうなので
とっととできてないといけない部分を抜き出します.

画像キャプチャ


これは今まで組んできたDirectShowのプログラムを後ちょっと変更すればできる.
具体的には画像バッファを仕込んでコールバックからバッファをコピーする部分ができればよい.
あとはカメラセッティングのダンプもまだだった.
画像解像度が思うようになってるかどうかチェックが重要かも.

画像提示部


GTKのお勉強がてら作る感じで.
これにキャプチャ部から画像を入れて表示させるくらいなら
キャプチャ込みで一週間あればできるかな.

三次元ビューワ


できる必要があることは難易度順に
座標系付き三次元点群表示.
複雑形状物体表示.
テクスチャ付オブジェクト表示.
可変長のオブジェクトバッファを用意したいところだけど
これについては設計はちょっと難しいかな.
まあこれは最終形態が固まってないからできればいいというところで.

てところではないだろうか.
単眼立体視についてはちょっとめんどくさいかなと思ってますが,
基本機能は2,3月をめどに作っていかないともろもろ間に合わないかも.
ていうか2月中に国際学会の原稿2-3本作らないといけないんだが.

ところでGTKについては後輩がGlade使うと便利ですよと
ちょちょいとビルドまで簡単にやってしまっていた.
なるほど便利だということでGladeを使っていろいろやっています.

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yahirohumpty

  • Author:yahirohumpty
  • 某大学の研究員です.
    博士号持ってます.
    ビジョンとロボットが専門.
    その他もろもろのことに興味があります.

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