二日ほど徹夜しましたが何とかなりました．
結局M2から続けていたテーマの発展系という形で出しました．
とりあえずこれからそれと対になるテーマをやって，
まったく別のテーマにも手を出してみたいなあ．．．と考えています．
今回は実機実験もこなしたのですが，
びびりまくって躊躇して助手の人に半切れされたり
実験時にやっておいたほうがよいことをひとつ忘れていて
ほんのちょっとだけ困ったり
（最終的に...
ぐったりしてます．
ロボット学会が締め切り一週間ほど延びて
あと72時間ほどで締め切りです．
なんというか，
いろいろと研究のやり方を間違えてきているような気がします．
結局いまのままだと結局何がやりたくて
何を評価するものなのかさっぱりわからないんだよなあ．
そもそも題目も決まってない．
ていうか方向性がないから決められない．
そんな中で体は異常に疲労している．
どうすれバインダー．...
ロボット学会締め切りまで日がないというのに．．．とにかく熱っぽくてだるくて30時間ぐらい何もしてません．早く治さなくては．...