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毎年恒例っぽくなってきた・CQ出版の付録基盤祭

InterfaceとDesign Waveを買ってきた.なんか春ごろになるとおまけ基盤がつくなあ,と思って本棚を見たら三年分あった.しかも全部作ってないよ.USB端子とか買ってきてハンダ付けしないと...と思ったらDesign WaveのほうのARM基盤はUSBコネクタついてた.ちょっとづつ進化してる...しかしいじって遊ぶ暇はあんまりなかったり....

ロボット学会原稿提出(2007年度)

入力中に日付が変わったときは終わったと思いました.というわけで前回よりもばたばたしつつも提出.今回は自分のと去年卒業した後輩の修論の代筆で二部.まわりは自分の研究だけで二部出してる人が多いですが...前回はなんかよくわからないまま出してしまったので今回はまだましだったんですが,それでも提出五時間前にプログラムが完成するという超ぎりぎりスケジュール.本当にあれでうまくいったのは奇跡としか...あるい...

HRP-3

人間型ロボットHRP−3プロトタイプ-川田工業株式会社-機械システム事業さすがにあの角は邪魔だったのかなくなってますが,それにしてもすごすぎるだろこのデザインは.次のガンダムですか.HRP-2と比べると・指がついた・手首に自由度が増えた・首が伸びた・ひざ当てが小さくなった・カメラが増えたところが変わってるんでしょうか.防水なのも大きいのかな.どうでもいいけど白いと汚れが目立ちそう.あ,水洗いできるのか....

DARPA Urban Challenge

ITmedia News:DARPA主催のロボットカーレース、今年は市街地で開催以前は砂漠でやっていた.今回は市街地.そこに使われる技術はともかくとして,明らかに意図がはっきりしているような気がします.これまでは砂漠戦,今度は市街戦.次はCQB?...

ジェミノイド

顔が怖いことで有名な大阪大学の石黒先生が こんなの つくっちゃいました. 怖すぎる!...

Appendix

プロフィール

  • Author:弥尋
  • 某大学でロボットの研究をしている
    博士課程の院生です.
    興味のあるものは,
    コンピュータやプログラム関係,
    音楽やら演技やらもろもろです.

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